Corresponde a un procedimiento en que por vía endoscópica se aborda el uréter desde el meato ureteral en vejiga llegando incluso a la pelvis renal, utilizando un instrumento rígido o flexible por donde se logra visualizar las alteraciones uréter-pelvis no aclaradas por métodos radilógicos convencionales o como tratamiento alternativo en algunos procesos. Con ello se pueden localizas cálculos y, si es necesario, fragmentarlo (láser, ultrasonido, electrohidráulico) extrayéndolo completo o por fragmentos. Generalmente se realiza con anestesia local o general y ayudado por radioscopia intraoperatoria.

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